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业界智能机械人主流分类与代表产物年夜汇总,你领会几多?

发布时间 : 2020-03-12 12:20:52 浏览: 198次 来源:安博电竞 作者:安博电竞
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1、工业机械人

指工业主动化中利用的、固定式或移动式、具有三轴和三轴以上可反复编程、多用处的主动节制操作机和工场用AGV运输车。

1.1人机协作机械人

合用在柔性、矫捷度和精准度要求较高的行业,知足工业出产人机协作需求的人机协作机械人如智能焊接机械人、智能磨削机械人、智能屠宰机械人、智能喷涂机械人、系列化周详全闭环关节机械人。

1.2高端工业制造机械人

真空机械人(具有真空情况下传动润滑、直驱节制等功能)、干净机械人、物流搬运机械人(重载AGV)、全自立编程智能工业机械人、并联机械人。

2、办事机械人

指半自立或全自立工作、完成有益在人类健康、糊口便当办事工作的机械人,不包罗从事出产的装备。

2.1医疗机械人

具有手术定位导航系统、光学跟踪系统骨科手术机械人、神经外科机械人等医疗机械人,如脑外科机械人、血管机械人、口腔修复机械人。

2.2护理机械人

多功妙手臂与智能轮椅、护理床连系,并可实现心理旌旗灯号检测、初步天然说话理解的智能护理机械人,如智能陪护机械人、智能轮椅机械人、康复机械人、助老助残机械人。

2.3公共办事机械人

具有自我感知并能自顺应情况、人机交互等功能的智能公共办事机械人。如户外打扫机械人、商场办事机械人、当局/银行办事机械人。

2.4家庭办事机械人

教育文娱、信息办事、智能家居功能的家庭办事机械人,如小家电类机械人、幼儿早教类机械人、家政办事、餐饮办事机械人、人机互动式家庭办事机械人。

3、特种机械人

指撑持非凡行业、非凡情况或人力不成和范畴利用的特种智能设备。

3.1军用机械人

用在军事范畴的具有某种仿人功能的主动机械人,如撑持军事范畴利用的搜救、排爆、救灾等特种设备,地面军用机械人、战术窥伺机械人、战役搬运机械人、外骨骼类机械人等军用机械人。

3.2消防救济机械人

具有人员搜刮、灾情探测定位等功能,公共情况下安保巡查与措置办事机械人,撑持高压、高危、高辐射等非凡情况的巡检、搜救机械人,用在侦察、救济的特种机械人和无人机、水面和水下机械人等。

3.3空间机械人

航天在轨、空间摸索情况中可实现空间站/人造卫星在轨保护、空间功课等功能的空间机械人。面向载人航天工程、空间探测打算、复杂空位情况远距探测和跟踪的空间新型设备。

3.4海洋机械人

撑持海洋勘察、船舶水下功课、海缆巡检、水产养殖等海洋经济范畴的特种设备。

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